ich will jeg vil
ich wollte jeg ville
ich habe gewollt jeg har villet

Beispiele:

Wir wollen heute einen Ausflug machen. Vi vil tage en tur i dag.
Wir wollten gestern einen Ausflug machen. Vi ville tage en tur i går.
Wir haben gestern einen Ausflug machen wollen. Vi har villet tage en tur i går.